自磨機是借助礦石本身在筒體內的沖擊和磨剝作用，是礦石達到粉碎的磨礦設備。 自磨機可用來(lái)將煤塊破碎并磨成煤粉因此也可稱(chēng)之為磨煤機、煤磨機或者碎煤機。煤在煤磨機中被磨至成煤粉，主要通過(guò)壓碎、擊碎和研碎三種方式進(jìn)行。 煤磨機中加入適量鋼球，就稱(chēng)為半自磨機。根據加入鋼球的數量，煤磨機對煤的粉碎粒度也有不同。

自磨機的筒體直徑大，長(cháng)度短，這是為了減輕物料的軸向離析，提高磨機生產(chǎn)能力和強化磨碎過(guò)程的選擇性。中空軸頸的直徑大，長(cháng)度短。直徑大以適應給礦塊度大的需要，通常中空軸頸內頸約為較大給礦塊的兩倍左右。 長(cháng)度短使給礦通常。自磨機有干式和濕式兩種。濕式自磨機其排礦端蓋為錐形，上面有波峰襯板，對下物料有玩著(zhù)作用，使返回粗粒物體拋向筒體中性。 排礦端有格子板，以控制產(chǎn)品粒度。在中空軸頸內同心安裝著(zhù)一圓筒篩，圓筒篩靠排礦端有一檔環(huán)，圓筒篩內又同心安著(zhù)帶螺旋內套的自返裝置，由格子板流出的礦漿經(jīng)圓筒篩曬過(guò)后，篩上的粗粒由檔環(huán)檔至螺旋內自返裝置返入磨機內再磨。篩下 產(chǎn)物排至圓筒篩與中空軸頸內套構成的空間被排除，為合格磨碎產(chǎn)物。

自磨機筒體內加入適量鋼球，成為半自磨機，可處理黑色金屬、有色金屬銅礦、鉬礦和稀有金屬礦石，因此自磨機還是選鉬礦設備和選銅設備，在選鉬生產(chǎn)線(xiàn)中常被用來(lái)粉碎鉬礦石和銅礦石。